Выбор виброизолятора для БПЛА только по весу полезной нагрузки рискован.

Мы часто получаем запросы с одной цифрой: «Полезная нагрузка камеры: 5 кг» или «Вес полезной нагрузки: 8 кг». Это помогает сузить диапазон нагрузки, но скорость двигателя, центр тяжести (ЦТ), место для монтажа и прокладка кабелей могут изменить окончательный выбор.

В одном проекте аэросъемки HOAN камера весом 8,5 кг использовала четыре тросовых виброизолятора GR6-93C-A. Вес был только отправной точкой.

Почему 8,5 кг не означает 2,13 кг на каждом креплении

Для четырех опорных креплений:

Средняя нагрузка на крепление = 8,5 / 4 ≈ 2,13 кг

Это предполагает, что ЦТ центрирован. На практике тяжелый объектив, мотор подвеса или модуль связи могут сместить нагрузку в одну сторону.

Для упрощенной двухрядной компоновки:

Нагрузка переднего ряда = W × (1/2 + x/L)
Нагрузка заднего ряда = W × (1/2 - x/L)

Здесь W — общий изолированный вес, X — смещение ЦТ от середины, а L — расстояние между двумя рядами креплений.

Эта формула предназначена только для предварительной оценки статической нагрузки на достаточно жесткой, правильной монтажной раме.

Инженерный совет: После установки сравните статическое прогиб всех четырех креплений. Неравномерное сжатие часто является признаком того, что ЦТ или геометрия монтажа требуют повторного рассмотрения.

Частота важнее, чем «мягкий или жесткий»

Отсутствие данных о вибрации — обычное явление в запросах на БПЛА. Заказчики часто знают вес и размеры полезной нагрузки, но не могут предоставить обороты двигателя или измеренный спектр вибрации.

Без информации о частоте выбор модели остается предварительным.

Более мягкий изолятор не обязательно лучше. Если собственная частота полезной нагрузки близка к доминирующей частоте возбуждения от двигателя или пропеллера, резонанс может увеличить движение, а не уменьшить его.

Мы сталкивались с приложениями для БПЛА, которые выглядели нормально при проверке на стенде, но показывали дрожание изображения в полете.

Когда измеренные данные недоступны, обороты двигателя, конфигурация пропеллера и диапазон рабочих скоростей являются полезными отправными точками.

Проверьте зазор и прокладку кабелей

Подходящему изолятору все еще нужно достаточно места для движения.

Рамы камер, подвесы или близлежащие конструкции могут ограничивать ход изолятора. Тесные силовые кабели и радиочастотные кабели могут вызвать ту же проблему.

Предупреждение: Жесткий кабель, пересекающий интерфейс изоляции, может стать обходным путем для вибрации. Замена изолятора не исправит жесткий путь кабеля.

Тросовый или резиновый?

Оба имеют подходящие применения.

Для легких потребительских дронов с камерами резиновые крепления могут быть более простым решением. Тросовые виброизоляторы становятся более привлекательными для промышленных полезных нагрузок БПЛА, где важны повторяющиеся удары, долговечность в эксплуатации и срок службы.

Где подходит серия GR от HOAN

HOAN производит несколько семейств тросовых виброизоляторов, и другие серии также могут использоваться для оборудования БПЛА.

Однако для аэрофотокамер, картографического оборудования и полезных нагрузок бортовой связи серия GR обычно является нашей первой рекомендацией, поскольку она предлагает множество размеров и диапазонов нагрузки для компактных установок.

В проекте с камерой весом 8,5 кг использовались четыре изолятора GR6-93C-A. Другая полезная нагрузка весом 8,5 кг может потребовать другую модель, если изменятся ее ЦТ, скорость двигателя или схема монтажа.

FAQ

Почему камера моего БПЛА все еще дрожит после установки изоляторов?

Проверьте частоту возбуждения, неравномерную нагрузку, ограниченный ход и прокладку кабелей перед заменой крепления.

Могу ли я просто разделить вес полезной нагрузки на четыре?

Только для первоначальной оценки. Смещенный ЦТ изменяет нагрузку на каждую точку крепления.

Следует ли выбирать самый мягкий изолятор?

Нет. Чрезмерная мягкость может увеличить движение полезной нагрузки во время маневрирования, взлета или посадки.

Может ли тросовый виброизолятор заменить подвес?

Нет. Изолятор уменьшает вибрацию, поступающую на полезную нагрузку; подвес контролирует положение камеры.

Нужна рекомендация по серии GR?

Отправьте в HOAN вес вашей полезной нагрузки, схему монтажа, доступное пространство, обороты двигателя или данные о вибрации, а также монтажный чертеж. Эти параметры обычно достаточны, чтобы сузить выбор серии GR перед прототипированием и летными испытаниями.